Point Cloud 點雲圖

點雲圖

在 「 Data Visualization 」 中點擊點雲文件時，將出現放大的檢視點雲圖，通常使用於LiDAR資料。

在右側，可顯示的操作如下：

• Sensor：顯示當前視圖的Sensor名稱。

• Class：顯示當前點雲文件中包含的類別。您可以切換類別顯示，以顯示或隱藏物件。

• Annotation：顯示 Ground Truth 標記和Model預測結果，可切換以比較和篩選內容。

• Point Cloud Color Mode：可以選擇以不同顏色顯示PCD點，例如平面色、按距離、高度或強度。

• Cuboid Color Mode：根據不同條件顯示項目，如Class或Annotation。

• Dot Size：調整點雲的點大小，以增加可見性。

• Controller：顯示屏幕操作方法，包括使用滑鼠調整視圖：滾動以放大和縮小，左鍵點擊以旋轉，右鍵點擊以移動。您還可以隨時參考快捷鍵來調整視圖或在各種視角之間切換。

點擊左或右可切換到下一個PCD文件。