Frame 視角

當在 「 Data Visualization 」 頁面選擇Frame類型時，會出現放大視圖以查看單個Frame。

Frame 是以時間為單位的資料，他可能是單一sensor攝影機的圖片，或是由多個sensor組成同一時間的資料（例如：2*圖片 + 1*LiDAR）。

提示：可以在Preview切換預先顯示的Sensor代表。

右側欄中顯示的可用選項如下：

• Sensor：顯示當前視圖的Sensor名稱。

• Class：顯示當前點雲文件中包含的類別。您可以切換類別顯示，以顯示或隱藏物件。

• Annotation：顯示 Ground Truth 標記和Model預測結果，可切換以比較和篩選內容。

• Point Cloud Color Mode：可以選擇以不同顏色顯示PCD點，例如平面色、按距離、高度或強度。

• Cuboid Color Mode：根據不同條件顯示項目，如Class或Annotation。

• Dot Size：調整點雲的點大小，以增加可見性。

• Controller：顯示屏幕操作方法，包括使用滑鼠調整視圖：滾動以放大和縮小，左鍵點擊以旋轉，右鍵點擊以移動。您還可以隨時參考快捷鍵來調整視圖或在各種視角之間切換。

底部面板顯示同一框架中其他Sensor捕獲的資料。

• 懸停在攝影機圖片上會顯示在LiDAR上的FOV，點擊它將旋轉視圖朝向該Sensor的方向。

按左或右按鈕切換到上一個或下一個Frame。